在電機運行過程中，實時監測電流、轉速、轉軸在圓周方向的相對位置等參數，確定電機本體和被拖動設備的狀態，進而實時控制電機和設備的運行狀態，實現伺服、調速等多項具體功能。這里，使用編碼器作為前端測量元件，不僅大大簡化了測量系統，而且精確、可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉部件的位置和位移的物理量轉換成一系列數字脈沖信號的旋轉傳感器。這些脈沖信號由控制系統采集和處理，并發出一系列指令來調整和改變設備的運行狀態。如果編碼器與一個齒輪桿或一個螺桿結合，它也可以用來測量線性運動零件的位置和位移物理量。

編碼器將用于電機輸出信號反饋系統、測控設備。編碼器由兩部分組成：光學編碼器和接收器。通過光學編碼器的旋轉產生的光學可變參數被轉換成相應的電參數，用于驅動功率器件的信號通過變頻器中的前置放大器和信號處理系統輸出。

一般旋轉編碼器只能反饋一個速度信號，與設定值比較后反饋給變頻器執行單元，調整電機轉速。

根據檢測原理，編碼器可分為光學、磁性、電感和電容類型。根據校準方法和信號輸出形式，可分為增量式、絕對式和混合式三種。

增量編碼器，其位置由從零標記開始計數的脈沖數決定；它是把位移轉換成周期性的電信號，然后把這個電信號轉換成計數脈沖，用脈沖的個數來表示位移。絕對編碼器的位置由輸出代碼的讀數決定。一個圓內每個位置的輸出碼讀數都是唯一的，斷電時與實際位置的一一對應不會丟失。因此，斷電后增量編碼器再次開啟，位置讀數為當前；絕對編碼器的每個位置對應一定的數字編碼，因此其指示值只與測量的起始和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

編碼器作為電機運行狀態的信息采集元件，通過機械裝置與電機連接。在大多數情況下，有必要給電機增加一個編碼器座和一個終端軸。為了保證電機運行和采集系統運行的有效性和安全性，編碼器端軸與主軸的同軸度要求是制造工藝的關鍵。

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