1.原則：

采用霍爾式，通過電機(jī)的霍爾式來判斷當(dāng)前的電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后控制器根據(jù)霍爾采集的信號(hào)控制控制器的三相輸出，為電機(jī)供電，使電機(jī)能夠連續(xù)正常工作。

無霍爾電機(jī)沒有霍爾傳感器。控制器通過電流采集判斷電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后控制控制器的輸出給電機(jī)供電，使電機(jī)可以競爭生產(chǎn)。

2.功能：

霍爾式電機(jī)和控制器使用穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)時(shí)無異常噪音。

無霍爾電機(jī)和控制器由于技術(shù)問題，目前不是很穩(wěn)定，尤其是在初期，穩(wěn)定性差，功率不足。

3.功耗：

不帶霍爾的無刷電機(jī)耗電量大，帶霍爾的無刷電機(jī)通過開關(guān)管省電，驅(qū)動(dòng)能力大。

4.成本：

無霍爾電機(jī)成本低，因?yàn)闆]有使用霍爾，更不用說霍爾支架和。

有霍爾的電機(jī)價(jià)格比沒有霍爾的高，結(jié)構(gòu)也比沒有霍爾的復(fù)雜。

效果：有霍爾控制精確換向，跟隨旋轉(zhuǎn)角度和速度的控制。

沒有霍爾，霍爾通常是作為最后的手段而被打破的。控制器的算法估計(jì)換向，可以讓車運(yùn)行，但是換向精度低，效率低，浪費(fèi)電。