小型減速電機(jī)選擇應(yīng)注意的問題

選擇減速電機(jī)型號(hào)時(shí)的幾個(gè)注意事項(xiàng)：

盡量選擇接近理想的減速比：

減速比=伺服電機(jī)速度/減速電機(jī)輸出軸速度

扭矩計(jì)算：扭矩計(jì)算對于減速電機(jī)的使用壽命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超過減速電機(jī)的最大負(fù)載扭矩。

適用功率通常是市面上伺服電機(jī)的適用功率，減速電機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)可以維持在1.2以上，但選擇也可以根據(jù)自己的需要來確定，主要有兩點(diǎn)：

所選伺服電機(jī)的輸出軸直徑不能大于表上使用的最大軸直徑；

扭矩計(jì)算工作的話，轉(zhuǎn)速可以滿足正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是伺服完全輸出的時(shí)候，有不足的時(shí)候，可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器處做限流控制，或者在機(jī)械軸上做扭矩保護(hù)，這是非常必要的。

萬能減速電機(jī)的選擇包括提出原始條件、選型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，選型相對簡單，準(zhǔn)確提供減速器的工作條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)，是正確合理選擇通用減速器規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格的選擇應(yīng)滿足軸伸的強(qiáng)度、熱平衡和徑向承載的條件。

1根據(jù)機(jī)械功率或扭矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度檢查)

一般減速機(jī)和特殊減速機(jī)的設(shè)計(jì)選型方法最大的區(qū)別是前者適用于各種行業(yè)，但減速機(jī)只能根據(jù)具體的工況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以用戶在選型時(shí)要根據(jù)自己的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠要根據(jù)實(shí)際選用的電機(jī)功率(不是減速機(jī)的額定功率)放一個(gè)銘牌；后者是根據(jù)用戶的特殊情況設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)中一般都考慮了要考慮的系數(shù)，只要工作功率小于等于減速機(jī)的額定功率，方法就比較簡單。

萬能減速機(jī)的額定功率一般根據(jù)使用(工況)系數(shù)KA=1(電機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)負(fù)荷穩(wěn)定，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)5次，允許啟動(dòng)力矩為工作力矩的2倍)，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH1，單對齒輪失效概率1%計(jì)算確定。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足以下要求：

PC=P2KAKSKRPN

輸入

PC ————計(jì)算功率(千瓦)；

pn 3354——減速器額定功率(KW)；

p 2————工作機(jī)功率(KW)；

ka ————服務(wù)因素，考慮服務(wù)條件的影響；

ks ————起動(dòng)系數(shù)，考慮起動(dòng)次數(shù)的影響；

kr ————可靠性系數(shù)，考慮不同的可靠性要求。

目前不同國家使用的利用系數(shù)基本相同。雖然很多樣本沒有反映出兩個(gè)系數(shù)KS\KR，但由于清楚了解自身?xiàng)l件，清楚了解自身特點(diǎn)，國外選型普遍存在大量盈余，相當(dāng)于考慮了KR\KS的影響。

由于使用場合不同，重要性不同，損壞后對人身安全和生產(chǎn)造成的損失不同，維修難度不同，對減速機(jī)的可靠性要求也不同。系數(shù)KR是修正原設(shè)計(jì)可靠性所需的實(shí)際可靠性。符合ISO6336、GB3480和美國齒輪制造商協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)AGMA2001—B88對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的要求。目前國內(nèi)部分用戶無法對減速機(jī)的可靠性提出具體要求，一般專用減速機(jī)(SH1.25，失效概率1/1000)的設(shè)計(jì)可以規(guī)定，更重要的場合KR=1.25=1.56。

2熱平衡檢查

一般減速機(jī)允許的熱功率值是在特定的工作條件下(一般環(huán)境溫度20，每小時(shí)100%，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，功率利用率100%)按最大允許值確定的

一般減速器往往要限制輸入軸和輸出軸的軸伸中部允許承受的最大徑向載荷，這是要檢查的。如果超過極限，應(yīng)要求制造商擴(kuò)大軸直徑并增加軸承。