為什么伺服電機制動器經常要測試制動器,今天就為大家介紹一下伺服電機的制動器是否需要測試。

伺服電機的制動器是用來控制伺服系統的工作的機電裝置。伺服電機的主要作用是通過控制伺服系統的指令,來控制伺服系統。

伺服電機制動器的原理：

在控制系統中,主要有儲存載荷、用力矩的伺服系統、用速度傳感器的位置傳感器和變送器的速度傳感器組成。在運動控制系統中伺服電機作為執行機構,伺服系統接收到上位機發送來的位移命令信號,經放大電路后控制伺服電機驅動電機運轉。

伺服電機的制動器是起停止轉子運行作用,分得電、斷電停止轉子運行。當伺服電機需要制動時,先使能讓伺服電機加上一個與電機旋轉方向相反的制動轉矩,助使它迅速停轉。

伺服電機的分類：

一、交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號線D,控制信號線D,傳輸速率約為1M bit/s。交流伺服電動機的工作原理與電容分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與電容分相式單相異步電動機相比,有起動轉矩大 、運行范圍寬、無自轉現象三個方面的優點。在電動機的控制中,借助于電容 辨識或匹配算法的自適應能力,可使控制對象的特性得到提高, 而且系統的超調量也減小, 系統的控制精度也得到提高。

由于伺服電動機在整個工作過程中, 溫度、噪聲、 振動等因素均不能完全控制, 因此伺服電動機的工作環境難于惡劣。

伺服電動機溫度高, 容易造成電動機溫升高、運行噪聲大、機械振動等故障, 而且由于電動機工作環境溫度較高, 使用壽命也大大縮短。

交流伺服電機控制精度高。

3. 豐富的伺服系統

伺服系統是以微處理器為主的自動控制系統, 因為現代先進的控制技術, 其具有高性能、高性能、高精度、快速響應速度快、加減速時間短等特點, 已廣泛應用于現代控制系統中, 如數控車床、軋鋼機、造紙機、供水設備、水泵、鼓風機、印刷機、包裝機、紡織機械、半導體設備、電子設備等。

其所驅動的電機通常用于分立的主驅動電機,而目前常用的多為永磁同步電機和異步電機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

按工作電源種類劃分：

根據工作電源種類劃分 可分為直流電機和交流電機。

直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。

電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。