直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)圖

直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理是基于電磁感應(yīng)和電磁力。

它主要由三部分組成：極，電樞，電刷和換向器（也稱為換向器或換能器）。兩極N和s在運(yùn)行期間是固定的，因此它們也稱為定子。定子極用于產(chǎn)生主磁場(chǎng)。在永磁直流電動(dòng)機(jī)（通常是低功率直流電動(dòng)機(jī)）中，磁極由永磁材料制成。磁化后，可以創(chuàng)建恒定磁場(chǎng)。在單獨(dú)勵(lì)磁的直流電動(dòng)機(jī)中，可以通過(guò)對(duì)硅鋼板進(jìn)行沖壓以疊加磁極，將勵(lì)磁線圈繞到外部并施加勵(lì)磁電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。磁極內(nèi)部是可在軸承中旋轉(zhuǎn)的鐵芯（易于查看結(jié)構(gòu)的鐵芯）。

電樞是直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，因此也稱為轉(zhuǎn)子。它用硅鋼片層壓，繞組（業(yè)余繞組）被埋在表面上（在圖中僅顯示一次）。繞組的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接到電樞鐵芯和同軸旋轉(zhuǎn)的換向部分，并通過(guò)固定在基座上的電刷連接，并與外部電樞電源連接。

當(dāng)直流電流過(guò)電樞繞組時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，從而使負(fù)載旋轉(zhuǎn)并在定子磁場(chǎng)的作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。